I dag fikk vi besøk fra en gjeng som kanskje skal starte lag neste år for å være med i FLL! Det var Geir (pappa) sammen med Even og Elias. Dette er selvsagt en del av promoteringen vår, og jeg tror kanskje de ble såpass interessert at de danner lag neste år. Vi lovte å gi dem noen tips, så de blir nok ganske gode. De kommer kanskje til å delta i Oslo, så pass dere Oslo!

Øvingen i dag gikk ut på å terpe på kjøringen. Vi er dessverre ikke helt i mål enda, men vi tror vi skal hevde oss ganske bra allikevel. Det er tross alt hele 3 dager igjen å øve på.

I dag fikk vi artikkel i avisen Akershus Amtstidende. Tror vi har mye bra innen promotering nå!

Nå føles det som om tiden bare går fortere og fortere. I dag fikk vi trøbbel med EV3-brikken. Den gikk helt rart. Vi ble veldig nervøse og trodde hele konkurransen var spolert. Men etter en god stund klarte Callum å få resatt den, og dermed gikk den som vi ville igjen.

Thomas, Christian og Einar jobbet med forskningsoppgaven. Den er snart helt ferdig, og onsdag sender vi den inn.

Sara og Therese begynte på plakatet som vi skal bruke under innmarsjen. Det blir spennende.

Vår første generalprøve ble kjørt i dag, og vi fant ut at 2.5 minutter gikk veldig fort! Vi hadde tenkt til å klare ganske mye, men det ser ut til at vi må velge ut hva som er viktigst på årets bane. Vi har ikke prøvd så mye på å ta menneskene og dyrene til nå, og det var jo ikke så lett som vi trodde. Håper vi får det til i løpet av uke, for det gir mange poeng. Har vi prioritert litt feil? Vi øvde mest på å kjøre inn alle dyrene og menneskene i gul sone i dag.

Vi fant også ut en ny stilig funksjoner i EV3, nemlig at du kan lage funksjoner i programmet, og da kan du kalle opp denne funksjonen i stedet for å inkludere hele programdelen i programmet ditt. Det gjør det hele ganske oversiktlig. Dette likte vi!

Vi har også kontaktet Akershus Amtstidende (www.amta.no) for å spørre om de kan skrive om oss i avisen. Håper de gjør det!

I morgen har vi øving fra kl. 18. Da må vi kjøre enda mer for å øve inn kjøringen.

Ordinær øving I dag, og vi jobbet videre med robotkjøringen. Vi har en del bra runder, men vi mangler mye. Vi er nok nødt til å øke på betraktelig med øvinger, og neste ekstaøving er I morgen.

Vi jobbet med skiltet I dag, og oppdaget at bakhjulet var veldig tregt. Vi broker det nye bakhjulet som kommer med EV3, det som er en stålkule inni en holder. Hjulet var fullt av rusk og støv, og det gikk veldig tregt. Faktisk rullet det ikke rundt til tider. Vi tok ut kula og renset det. Smurte på litt silikonsmøring, og dermed gikk det veldig mye bedre rundt. Det medførte at alle rundene våre endret seg mye. Roboten gikk plutselig mye lenger på de kjøreturene vi hadde lagt inn. Så vi brukte en del tid på å gjøre om.

Vi har også insett at gyroen gir store avvik på vinkelen, men vi får bare håpe på det beste. Den begynner til tider å drifte av. Vi fant ut at den sluttet å drifte når vi tok ut ledningen til gyroen og satt den inn igjen. I følge bruksanvisningen må man resette EV3’en og passe på at den står i ro når den slås på igjen.

Vi hadde en prøvefremføring av prosjektet. Den trenger litt finsliping, men er ganske ferdig.

I morgen har vi øving kl. 12-16 (eller enda senere enn 16). Så har vi blitt enige om at vi skal øve mandag til fredag fra kl. 18. Så er det LØRDAG 9. NOVEMBER!!!

Etter at vi fikk ny pc med windows 8 har vi hatt problemer med å få lagt inn norsk tastatur. Det er Engelsk på denne pc’en.

Til slutt klarte vi å finne ut av det, så da tenkte vi det var like greit å skrive et innlegg om det i tilfelle det er noen andre som har samme problemet.

Norsk tastatur på pc

Fredag er ikke favorittdagen for øvinger, men i dag tok vi en ekstraøving. Det var kun robotkjøring i dag, og Axel og Christian kjørte, mens Philip var veileder.

Vi finpusset videre på turene våre. Snart er vi nok i mål med det vi skal kjøre, men det er på tide, siden turneringen er om en uke.

Vi gjorde også ferdig T-skjortene.

I morgen lørdag er det ordinær øving fra 12-16. Kanskje enda langer. Vi skal ha øving søndag også.

Nå nærmer konkurransedagen seg med stormskritt. Vi var nødt til å legge bort hovedturen vår for å bli ferdig med resten av tingene som skal håndteres på finaledagen. Dagens hovedmål var skiltet, som vi forsåvidt har løst for lenge siden. Vi har bare ikke gjort det med rett robot. Nå la vi inn programmet på EV3, med visse endringer som er veldig bra etter vår mening. Vi liker idiotsikre løsninger. Dessverre viser det seg ofte at ting ikke er idiotsikkert. For eksempel sto bordet vårt skjevt de første 6 ukene. I dag fikk vi rettet det noenlunde opp, og ting endret seg! Skummelt!

På årets turnering håper vi alt er stilt opp slik vi har på vårt bord. For eksempel var banene ikke lagt inn i hjørtet på konkurranse-bordene på Lillestrøm i fjor. Dette håper vi de ordner i år. Så er det plasseringen av fly-stativet. Det kan strengt tatt plasseres litt feil. Vanskelig å ta høyde for det synes vi. For å sjekke det må man bruke sensorer på roboten til å sjekke hvor stativet står, og det kompliserer ting veldig. Vi håper vi treffer!

Vi jobbet også videre med Pit’en i dag. Den begynner å komme seg, men noe gjenstår fortsatt. Vi sydde duk til bordet.

Prosjektoppgaven er også snart i boks. Vi skal øve på fremføringen noen ganger, så sitter vel den også. Nå har vi avtalt å øke antall øvinger. Vi får se hvor mange som møter opp på fredag, men søndag har vi i alle fall avtalt å treffes.

Nå har vi mottatt ekstra T-skjorter også. De skal brukes av de veilederne våre som har mest magemuskler (str. XL)

Vi var ikke helt fulltallige i dag, men vi fikk gjort ganske mye etter hvert allikevel.

Thomas fikk skrevet mye på teorioppgaven sammen med Philip. Og vi tror vi er godt over halvveis nå. Det blir også spennende med teknisk presentasjon. Vi tror Callum blir den utvalgte for å fremføre den. I år skal vi prøve å forberede oss bedre til den. Vi har tatt det helt på sparket tidligere år.

Vi hadde bygget om roboten en del i helgen, så vi måtte justere inn noen programmer, og derfor gikk mye tid bort til det i starten. Når først roboten var bygget om ferdig, med noe ekstra ombygginger i bakparten, var det bare å komme i gang igjen, men da var det bare 20 minutter igjen av de opprinnelige 2 timene som var planlagt.

Noen måtte dra hjem etter hvert, men de fleste var der til kl 2030. Grunnen til at vi bygget om litt var at det nye kulebakhjulet på EV3-roboten var satt på slik at roboten sto litt på skrå. Vi senket bakhjulet litt, slik at den sto rett. Dermed ble gyrosensoren stående rett. Vi vet ikke om det har noe å si, men vi tror i alle fall ikke at det er en ulempe at den står rett.

Vi har noen hemmelige planer med gyroen. Av konkurransemessige årsaker kan vi ikke røpe for mye nå, men vi skal prøve å få tatt en video av det senere, og legge ut på youtube. Vi linker den selvsagt opp her også.

Det vi har gjort til nå synes vi er veldig bra, men vi har nok en del igjen av banen for å få full pott. I år syntes vi banen så veldig grei ut når vi fikk den, men nå som vi har blitt bedre kjent med den, må vi innrømme at det er enkelte utfordringer med den. For eksempel er snora til flyet litt i veien i enkelte tilfeller. Vi har problemer med hindrene med den roboten vi har tenkt til å kjøre med. Vi har tidligere vist at vi klarer å kjøre over alle hindrene ganske lett, men ulempen med det vi viste er at den roboten vi kjørte med der ikke er den vi skal bruke på turneringen. Det er vanskelig å kombinere en robot som går både på banen og over hindrene. Men vi tror i alle fall vi skal greie å komme til sluttpunktet selv om vi ikke har programmert det inn enda.

Dette blir spennende! Vi ser frem til å komme til Lillestrøm.

Forrige gang var vi veldig stolte av at vi fikk til å kjøre med Bluetooth. Men i dag fikk vi det ikke til. Det var veldig surt! Det var jo så bra å bruke Bluetooth, men nå måtte vi tilbake til USB-ledningen. Vi vurderer å kjøpe trådløs sender, men vi får se. Dersom noen har erfaringer fra Bluetooth eller trådløst hadde det vært morsomt å høre fra dere i bloggen her!

I dag fikk vi endelig tak i ark der vi kunne printe ut tekst og stryke på t-skjortene. Vi printet ut og det så ganske ok ut.

Vi endte opp med å kjøpe det fra Clas Ohlson, og så måtte vi skrive ut med ink-jet printer.