Nye hjul til Roboten

I dag var vi og shoppet litt, og kom over en motorsykkel ved navn Lego 42036. Hjulene så veldig interessante ut, og vi klinket til og kjøpte den. Kostet kr. 349,- på Brio.

LEGO 42036 i Butikken
LEGO 42036 i Butikken

Vi fikk selvsagt ikke sjekket størrelsen på hjulene i butikken, så spenningen var stor før vi kom hjem og fikk pakket opp.

Unboxing
LEGO 42036 Unboxed

Hjulene var overraskende store. Ved hjelp av linjal så det ut til at de var 94 mm i ytterdiameter. Felgen så ut til å være ca 76 mm i ytterdiameter.

Sammenligner hjul
Sammenligning av hjul
Roboten vår med nye og gamle hjul
Roboten vår med nye og gamle hjul

Som dere ser av bildene, så er hjulene fra motorsykkelen litt større enn de hjulene som fulgte med roboten.

Hjulene er ikke 100% optimale tror vi, for de har «luft» inni, dvs ikke gjennomgående gummi, men uansett så gleder vi oss til å teste dem!

Luft inni dekkene
Luft inni dekkene

Video fra robotkjøringen

Før vi dro til København laget vi en ny video. Den hadde ikke med det at vi roterte 180 grader på engagement-hjulet, men ellers var det oppdatert.

Den er ganske lik den forrige, men dersom du ser nøye, ser du at vi har gjort mange endringer. Vi var spesielt fornøyde med at vi fikk fjernet en fargesensor foran, og scannet fargene med tannhjulene på toppen i stedet, og at vi kjørte rett frem og snurret hjulet med trykkluften.

I København gikk det dessverre ikke så bra med kjøringen, men uansett var vi ganske fornøyde med programmeringen. Det hadde nok vært bra om vi øvde mer på kjøringen, og ikke brukte det meste av tiden på programmering.

Men neste år skal det bli enda bedre!