Siste hånd er nå lagt på verket og vi er snart klare for avreise. Noen i gruppa vår reiser nedover allerede i dag/kveld. Noen kjører og andre tar båten fra Oslo.

Vi fikk endelig tak i et rullebord. Det synes vi passet veldig bra.

Her er programmet for dagen:

GeekinAround har følgende program:

Kl 10:25 Runde 1 i robotkonkurransen
GeekinAround – LEGOHOLICS (Færøyene)

Kl. 11:30 Runde 2 i Robotkonkurransen
GeekinAround – TGV-Lego (Sverige)

Kl. 14:25 Runde 3 i Robotkonkurransen
GeekinAround – Korgen Lego Locos (Mo i Rana – Norge)

Kl. 12:00 Teknologi Presentasjon (Teknologi Sal 3)

Kl. 12:45 Forskningspresentasjon (Forskning Sal 2)

Kl. 13:30 Markedsføring og Samarbeid (PIT)

Konkurransen skal streames, og vi skal prøve å legge ut link her når den er tilgjengelig.

H.K.H Kronprinsesse Mary fra Danmark kommer for å åpne konkurransen på lørdag. Det blir stas!

Nå er det kun få dager til finalen, og i dag hadde vi i praksis siste treff før vi reiser til København.

Vi hadde en gjennomkjøring med alle robot-turene våre på mandag, og til vår store overraskelse brukte vi langt mer enn 2 1/2 minutt. Vi ble derfor nødt til å prøve å kutte ned på tiden. Det vi brukte desidert mest tid på var å skifte verktøyer mellom tur 1 og tur 2. Derfor gjorde vi «litt» om på den første turen (Search Engine). Problemet var at vi må trekke ut to sensor-kontakter og koble inn en ny. Vi fant ut at dersom vi scannet fargene på toppen, trengte vi bare en sensor. Litt trøblete å få til, men til slutt satt den! Den ble nå nesten 100% treffsikker. Den snurrer til og med hjulet mens vi står parkert foran Search Engine. Til dette bruker vi trykkluft som vi aktiverer med motoren bak. Vi synes selv den var veldig bra.

Forskningsgruppa hadde også sin siste øving i dag. De øvde på fremføring og gjorde noen siste endringer på presentasjonen. Så gjorde de en kjempejobb med å planlegge PIT’en. I tillegg til dette lagde de en kampsang! Så forskningsgruppa jobbet veldig bra i dag!

Vi fortsatte å bygge ferdig de to verktøyene. Den for Trip 3 var grei, men vi slet veldig med den for Trip 2.

Videoen for Trip 3 er vist under. Turen ble nå veldig bra, og vi fikk lagt inn Communications på denne turen også.

Trip 2 ble gjort om i forhold til videoen vi viste for noen dager siden. Vi hadde veldige problemer med døren, og til slutt fant vi en super løsning, som vi skal vente litt med å vise. Det kommer nok en video senere kanskje. Vi måtte også justere på mye forskjellig, så det ble en lang helg.

Nå tror jeg vi snart er klare, selv om vi gjerne skulle klart enda noen ting til. Nå har vi i alle fall potensielt 510 poeng. Vi er usikre på om vi får 10% når «Engagement» er aktivert. I så fall har vi omtrent 50 poeng til!

Kun robotgruppa hadde øving i helgen.

Vi fikk sending fra Inxcover, og fikk montert de nye fargesensorene. Search engine fungerte nå mye bedre, når alle sensorene var EV3, og ikke en miks av nxt og ev3

Vi startet også å bygge om de to verktøyene for tur 2 og 3, dvs hovedturene våre. Vi hadde satt på en motor på hver, og dermed hadde vi fem motorer. Når vi fikk den nye EV3 medium motoren, kunne vi sette den under roboten, og linke begge bakarmene på den samme motoren.

På dagens øving var kun Axel tilstede. Tiden gikk med til å øve på turen med fotballmål. Det gikk veldig bra. Vi fikk utbedret problemet med døra.

Så kom delene vi hadde bestilt, fire color sensors til EV3, en gyrosensor, og en medium motor.

Vi fikk montert fargesensorer slik at vi nå kun har EV3-sensorer. Det virket som om search engine virket enda bedre når det ikke var mikset NXT- og EV3-sensorer.

I tillegg til sensorene, fikk vi også montert motoren slik at vi kanskje slipper å bytte ledning på motorene. Vi har nå fire faste motorer på roboten, to store til hjulene, og to små (medium) til verktøyene. Dette begynner å gå riktig bra!

Vi gjorde mange video-opptak som Axel nå jobber med til en ny youtube-video. Den kommer nok snart. Vi må bare få alle elementene på plass, og gjøre noen nye opptak av search engine med de nye sensorene.

Her kan man regne poengene forresten:
http://www.flltournament.com/Scoresheet.aspx?CID=17

I dag var faktisk samtlige tilstede på øvingen. Forskningsgruppa fikk gjort ferdig presentasjonen sin, og fikk øvd litt. Neste onsdag skal vi øve enda mer. Forskningsgruppa får fri i helgen.

Robotgruppa fikk dessverre ikke delene vi har bestilt fra InXcover. De har visst ikke Norges raskeste postgang fra Bodø via Fauske til Drøbak. Håper vi får det til i morgen da. Det er en EV3 motor medium, fire stk color sensors til EV3, og en gyro. Vi har egentlig gitt opp gyro, men vi tenkte vi skulle kjøpe en ny og sjekke om den var noe bedre. Hvis ikke er det vel ikke noe håp for den hos oss.

Vi programmerte videre på tur 2, som vil gi oss 250 poeng. Den sitter snart helt. Den er «Door», «Football», «Senses and Learning» (loop tilbake), «Homework (basket)» og «Robotics» der vi tar med loop tilbake. Det gikk nesten bra hver gang, og problemet vårt nå er faktisk døra, som skal være den letteste oppgaven på hele bordet omtrent. Vi skal prøve å få løst den i morgen. Vi tok video av nesten alle prøveturene, men den ene gangen det funket 100% gjorde vi selvsagt ikke opptak. Døra feilet. Vi prøver igjen i morgen, og dersom den klaffer, skal vi legge ut video tenkte vi.

Forskningsgruppa fikk gjort en bra innsats på skolen i dag med promotering. I morgen skal de vise video. Vi har dermed fått hevet forskningen vår litt.

Vi hadde ikke samling for forskningsgruppa i dag, men robotgutta var på øving. De jobbet med tur 2 som nå inkluderer robotics. Den tror vi blir heftig. Vi er spent på om vi kommer i mål!