T-Skjorter

I dag fikk vi endelig tak i ark der vi kunne printe ut tekst og stryke på t-skjortene. Vi printet ut og det så ganske ok ut.

Vi endte opp med å kjøpe det fra Clas Ohlson, og så måtte vi skrive ut med ink-jet printer.

Logo på t-skjortene
Logo på t-skjortene
Inkjet T-shirt Transfer som vi brukte på skjortene våre
Iron-on arkene vi brukte på t-skjortene våre

 

Ekstraøving søndag 20 oktober

Sara hadde lyst til å prøve å programmere litt, så derfor tok vi (pappa og Sara) en ekstraøving der kun hun fikk prøve seg. Vanligvis jobber Sara med pit.

Hun hadde lyst til å løse huset ved å starte fra basen. Thomas og Sara har tidligere jobbet litt med den, og vi lagde en youtube video som vi la ut link til på en tidligere øving, men den ble kun testet fra midt på banen. Den gangen var poenget at den skulle virke uansett hvor du satt den opp, bare den sto ca 90 grader på veggen. For det var en touch-sensor som stoppet den mot veggen. I dag var målet å legge dette inn i en tur som startet helt fra basen.

Siden vi brukte Bluetooth til overføringen av programmene, var det veldig greit å gjøre denne oppgaven, for vi slapp å sette inn USB-ledningen hele tiden. I dag var roboten helt fulladet, så det gikk veldig bra. Å programmere huset gikk ganske greit, og vi fikk den til å virke ganske bra. Det er fortsatt litt forbedringspotensiale. Men det fikser vi senere.

For å teste ut noe nytt, la vi også inn en lyssensor for å se om vi fikk den til å stoppe når den kom til en svart strek. Det er veldig likt touch-sensor, så det tok ikke lang tid før det funket greit. Jippi!!! Det var morsomt å få det til!

Og helt til slutt testet vi ut gyrosensor. Vi kikket i hjelp-funksjonen til EV3-programmet, og fant en fin oppskrift på hvordan man svinger 90 grader med gyrosensoren. Vi satte opp programmet, og den svingte greit. Den endte ikke opp på nøyaktig 90 grader, men det skyldtes kanskje at det er litt slark i systemet enkelte steder.

Vi var nok i garasjen og øvde ca 4 timer.

Øving 11 – lørdag 19 oktober

I dag er det litt rim på jordene nedenfor øvingslokalet vårt, så det kan tyde på at vinteren er på vei.

Vinteren er på vei
Vinteren er på vei (morgenbilde 19 okt)

Sara og Therese er på svømmestevne på Langhus i dag, så det er bare gutta som er tilstede på hele øvingen fra 12-16. Nå er det bare tre helger igjen før finaledagen 9. november, så vi håper vi blir ferdig med alle oppdragene snart, slik at vi kan begynne å trene på selve kjøringen. Vi har ikke bestemt 100% hvem som skal kjøre på finaledagen, men vi har en viss peiling. Det blir sannsynligvis ikke Einar og Thomas, siden de skal fremføre forskningsoppgaven.

Siden den gamle pc’en vår tok kvelden forrige helg måtte vi bestille ny. Den fikk vi i går, og Lars har sittet med den i ganske mange timer. Han er ikke så glad i Windows 8 (for å si det mildt), men han skulle la det få en sjanse. Han oppdaterte til Windows 8.1, så vi får se om det fungerer. Hvis ikke må vi få tak i Windows 7, som er siste velfungerende operativsystem for pc.

Vi har i allefall fått lagt inn Legos EV3-program til i dag, og så tenkte vi å oppdatere firmware på brikken. Den har klaget på at den må oppdateres hver gang vi kobler den til, så det er på tide å få gjort det. Firmware-oppdateringen gjorde vi ved å gå på Verktøy-linjen, se bildet under. Det var ganske enkelt å gjøre det når vi først prøvde. Siden vi brukte 5 uker på å få det gjort, har vi lagt ut et bilde av det slik at andre også kan få litt hjelp til å gjøre det.

Oppdatere Firmware er ganske enkelt?
Oppdatere Firmware er ganske enkelt?

Siden vi var så godt i gang med oppdateringer og andre ting, tenkte vi å prøve oss på å få koblet til EV3-brikken ved hjelp av Bluetooth. Etter å ha prøvd flere ganger med den gamle NXT-brikken uten å lykkes, var jo spenningen stor på om det lot seg gjøre med den nye EV3-brikken. Og tro det eller ei! Det lot seg gjøre!!! Vi overfører nå programmene via Bluetooth! Vi fant ut av det ved å lese Hjelp i Mindstorms-programmet.

På øvingen terpet vi videre på hovedturen vår. Vi har planlagt å programmere turer i seks uker, og så øve i to uker på kjøringen, så vi får se hvordan det går med den planen.

Einar og Thomas skrev videre på oppgaven. Gutta har også jobbet litt med en animering som vi skal bruke under fremføringen. Vi får se hvordan den blir. Kanskje vi legger den ut på bloggen etter hvert.

Når det gjelder å kjøre med Bluetooth, var det en drøm. Det var utrolig greit å overføre programmene trådløst. Eneste ulempen var at det sannsynligvis gikk mer strøm. Vi hadde ikke ladet opp EV3-brikken til i dag, og den gikk tom i løpet av øvingen. Så nå skal vi huske på å lade etter hver eneste øving. Men uansett likte vi å bruke Bluetooth.

Øving 10 – Onsdag 16 oktober

Vi fortsatte med det vi gjorde sist.

Callum begynte også på et nytt bygg, en robot som skulle kjøre over alle fire hindringene.

Callum bruker jukse-boka si for å bygge hinder-jeep'en
Callum bruker jukse-boka si for å bygge hinder-jeep’en

Det tok litt tid, siden han er sensor-sjef også, og da måtte han hjelpe noen andre med å legge inn noen sensorer. Men ca 1t og 25min etter at øvinga var slutt, var den i boks.

Youtube video her:

Og Thomas leker seg med «Huset som skal løftes»

Sist øving røyk pc’en vår, men i dag har vi bestilt ny! Håper den kommer snart. Lars er HP-fan, så da kan dere jo gjette på hvilket merke han bestilte.

Øving 9 – lørdag 12 oktober

Lørdag er en av veilederne borte (Lars), så da vil Philip og Tommie være trenere. Det går nok bra. Vi har øving som vanlig fra 12-16 på lørdag.

Denne dagen tunet vi inn noen missions, og vi tok tre stk på samme turen. Tror den er i boks nå. Dessverre kan vi ikke avsløre for mange detaljer, men vi kan jo avsløre at det var noen ting som fly, bygninger og sykebil involvert. Men utfra de få opplysningene der er det nok ikke så lett å skjønne hva vi øvde på.

I tillegg så jobbet Einar og Thomas med oppgaven. De skrev tre sider i Powerpoint.

Seriøs øving
Seriøs øving
Einar og Thomas jobber med teorioppgaven
Einar og Thomas jobber med teorioppgaven

En annen ting som hendte i dag var at hoved-pc’en vår røyk, dvs grafikk-kortet tok kvelden. Heldigvis har noen av deltakerne på laget med seg egen pc, så det gikk bra. Vi klarte å overføre de viktigste filene til en av de andre pc’ene.

 

Øving 8 – onsdag 9 oktober

Vi jobbet videre med sykebil/ fly i dag. Det viste seg at denne ikke var 100% i mål enda. Vi har funnet ut at det ikke er så lett å ta sykebilen som vi kanskje trodde tidligere. Opprinnelig hadde vi tenkt å gripe den bakfra og kjøre den til basen ved å dytte. Men da svingte hjulene på sykebilen hele roboten ukontrollert til den ene eller andre siden.
Litt å tenke på der.
Vi fikk en ny deltaker i dag!!! Thomas, som er broren til Einar. De er til og med like gamle, dvs 12 år. Thomas kom fort inn i programmeringen, og fikk prøvd seg litt i dag.

Forrige helg ryddet laget veldig i legoen, og bordet var helt strøkent. I dag rotet vi det til igjen, og enda litt til…

før (lørdag)
før (lørdag)

Bildet under viser hvordan det så ut etter dagens øving

Etter dagens øving – ikke fullt så ryddig

 I tillegg jobbet Christian videre med hiderløypa. Den er jammen ikke lett! Men vi begynner å nærme oss nå – etter å ha testet ut ganske mange varianter. Det beste her er nok AWD (All Wheel Drive), men det er jo ikke så lett å få til det i kombinasjon med alt annet vi har.

Callum og Axel jobbet med presentasjon i dag, dvs til prosjektoppgaven. endelig fikk vi gjort litt på det.

Så har vi ryddet litt i garasjen og fått et pauserom.

 

Hvilerommet vårt
Pauserommet vårt

 

Øving 7 – tirsdag 8 oktober

I dag er vi fulltallige, og litt kaotisk i det lille øvingsrommet vårt. Men vi har bestemt oss for å flytte tirsdagsøvingen til onsdager kl. 18-20. Vi starter i morgen med onsdagsøvinger, så da tar vi igjen den tapte dagen i høstferien.

Vi jobber med sykebilen for å få den til å funke. Vi er på god vei med den, men ikke helt i mål enda. Hindrene på Syd-veggen har vi ikke klart særlig bra enda.

Vi tuller ikke
Vi tuller ikke

Øving 6 – lørdag 5 oktober – høstferien

 

Siden det er høstferie og tre stykker er på ferie, er vi litt redusert i dag, men selv med et redusert lag er det full fres her. Vi jobber med sykebilen og skal få den på plass i dag regner vi med.

Dersom den kommer på plass, har vi kontroll på flyet, skiltet, jordskjelvbygningene og sykebilen. Men fortsatt gjenstår mye, men heldigvis er vi bare halvveis i perioden.

En annen ting vi ikke har kommet så langt med er forskningsoppgaven, men vi har en god plan for den også. Vi må bare få skrevet det ned på papiret. Det skal være noe relatert til flom, men vi skal ikke røpe for mye riktig enda.

Høstferiegutta
Høstferiegutta

Høstferien

Denne uken er det høstferie. På tirsdag blir det ikke øving, men lørdag skal Christian, Einar og Axel øve sammen med veileder Philip.

Sara og Therese er på hytta i Rindal og kjører 4-hjuling hele dagen.

Therese på ATV i Rindal
Therese på ATV i Rindal