Ordinær øving I dag, og vi jobbet videre med robotkjøringen. Vi har en del bra runder, men vi mangler mye. Vi er nok nødt til å øke på betraktelig med øvinger, og neste ekstaøving er I morgen.

Vi jobbet med skiltet I dag, og oppdaget at bakhjulet var veldig tregt. Vi broker det nye bakhjulet som kommer med EV3, det som er en stålkule inni en holder. Hjulet var fullt av rusk og støv, og det gikk veldig tregt. Faktisk rullet det ikke rundt til tider. Vi tok ut kula og renset det. Smurte på litt silikonsmøring, og dermed gikk det veldig mye bedre rundt. Det medførte at alle rundene våre endret seg mye. Roboten gikk plutselig mye lenger på de kjøreturene vi hadde lagt inn. Så vi brukte en del tid på å gjøre om.

Vi har også insett at gyroen gir store avvik på vinkelen, men vi får bare håpe på det beste. Den begynner til tider å drifte av. Vi fant ut at den sluttet å drifte når vi tok ut ledningen til gyroen og satt den inn igjen. I følge bruksanvisningen må man resette EV3’en og passe på at den står i ro når den slås på igjen.

Vi hadde en prøvefremføring av prosjektet. Den trenger litt finsliping, men er ganske ferdig.

I morgen har vi øving kl. 12-16 (eller enda senere enn 16). Så har vi blitt enige om at vi skal øve mandag til fredag fra kl. 18. Så er det LØRDAG 9. NOVEMBER!!!