Øving 18 – mandag 4 november

Nå føles det som om tiden bare går fortere og fortere. I dag fikk vi trøbbel med EV3-brikken. Den gikk helt rart. Vi ble veldig nervøse og trodde hele konkurransen var spolert. Men etter en god stund klarte Callum å få resatt den, og dermed gikk den som vi ville igjen.

Thomas, Christian og Einar jobbet med forskningsoppgaven. Den er snart helt ferdig, og onsdag sender vi den inn.

Sara og Therese begynte på plakatet som vi skal bruke under innmarsjen. Det blir spennende.

Øving 17 – søndag 3 november

Vår første generalprøve ble kjørt i dag, og vi fant ut at 2.5 minutter gikk veldig fort! Vi hadde tenkt til å klare ganske mye, men det ser ut til at vi må velge ut hva som er viktigst på årets bane. Vi har ikke prøvd så mye på å ta menneskene og dyrene til nå, og det var jo ikke så lett som vi trodde. Håper vi får det til i løpet av uke, for det gir mange poeng. Har vi prioritert litt feil? Vi øvde mest på å kjøre inn alle dyrene og menneskene i gul sone i dag.

Vi fant også ut en ny stilig funksjoner i EV3, nemlig at du kan lage funksjoner i programmet, og da kan du kalle opp denne funksjonen i stedet for å inkludere hele programdelen i programmet ditt. Det gjør det hele ganske oversiktlig. Dette likte vi!

Philip veileder Axel
Philip veileder Axel

Vi har også kontaktet Akershus Amtstidende (www.amta.no) for å spørre om de kan skrive om oss i avisen. Håper de gjør det!

I morgen har vi øving fra kl. 18. Da må vi kjøre enda mer for å øve inn kjøringen.

Øving 16 – lørdag 2 november

Ordinær øving I dag, og vi jobbet videre med robotkjøringen. Vi har en del bra runder, men vi mangler mye. Vi er nok nødt til å øke på betraktelig med øvinger, og neste ekstaøving er I morgen.

Vi jobbet med skiltet I dag, og oppdaget at bakhjulet var veldig tregt. Vi broker det nye bakhjulet som kommer med EV3, det som er en stålkule inni en holder. Hjulet var fullt av rusk og støv, og det gikk veldig tregt. Faktisk rullet det ikke rundt til tider. Vi tok ut kula og renset det. Smurte på litt silikonsmøring, og dermed gikk det veldig mye bedre rundt. Det medførte at alle rundene våre endret seg mye. Roboten gikk plutselig mye lenger på de kjøreturene vi hadde lagt inn. Så vi brukte en del tid på å gjøre om.

Vi har også insett at gyroen gir store avvik på vinkelen, men vi får bare håpe på det beste. Den begynner til tider å drifte av. Vi fant ut at den sluttet å drifte når vi tok ut ledningen til gyroen og satt den inn igjen. I følge bruksanvisningen må man resette EV3’en og passe på at den står i ro når den slås på igjen.

Vi hadde en prøvefremføring av prosjektet. Den trenger litt finsliping, men er ganske ferdig.

I morgen har vi øving kl. 12-16 (eller enda senere enn 16). Så har vi blitt enige om at vi skal øve mandag til fredag fra kl. 18. Så er det LØRDAG 9. NOVEMBER!!!

Ekstraøving – Øving 15 – fredag 1 november

Fredag er ikke favorittdagen for øvinger, men i dag tok vi en ekstraøving. Det var kun robotkjøring i dag, og Axel og Christian kjørte, mens Philip var veileder.

Vi finpusset videre på turene våre. Snart er vi nok i mål med det vi skal kjøre, men det er på tide, siden turneringen er om en uke.

Vi gjorde også ferdig T-skjortene.

I morgen lørdag er det ordinær øving fra 12-16. Kanskje enda langer. Vi skal ha øving søndag også.

Øving 14 – onsdag 30 oktober

Nå nærmer konkurransedagen seg med stormskritt. Vi var nødt til å legge bort hovedturen vår for å bli ferdig med resten av tingene som skal håndteres på finaledagen. Dagens hovedmål var skiltet, som vi forsåvidt har løst for lenge siden. Vi har bare ikke gjort det med rett robot. Nå la vi inn programmet på EV3, med visse endringer som er veldig bra etter vår mening. Vi liker idiotsikre løsninger. Dessverre viser det seg ofte at ting ikke er idiotsikkert. For eksempel sto bordet vårt skjevt de første 6 ukene. I dag fikk vi rettet det noenlunde opp, og ting endret seg! Skummelt!

På årets turnering håper vi alt er stilt opp slik vi har på vårt bord. For eksempel var banene ikke lagt inn i hjørtet på konkurranse-bordene på Lillestrøm i fjor. Dette håper vi de ordner i år. Så er det plasseringen av fly-stativet. Det kan strengt tatt plasseres litt feil. Vanskelig å ta høyde for det synes vi. For å sjekke det må man bruke sensorer på roboten til å sjekke hvor stativet står, og det kompliserer ting veldig. Vi håper vi treffer!

Vi jobbet også videre med Pit’en i dag. Den begynner å komme seg, men noe gjenstår fortsatt. Vi sydde duk til bordet.

Therese syr duk til pit
Therese syr duk til pit

Prosjektoppgaven er også snart i boks. Vi skal øve på fremføringen noen ganger, så sitter vel den også. Nå har vi avtalt å øke antall øvinger. Vi får se hvor mange som møter opp på fredag, men søndag har vi i alle fall avtalt å treffes.

Nå har vi mottatt ekstra T-skjorter også. De skal brukes av de veilederne våre som har mest magemuskler (str. XL)